Los caminos de Villamanrique de la Condesa, la Raya Real y Palacio, son cita obligada en su peregrinaje para la mayoría de las hermandades del Rocío. Con la mirada fija hacia La Blanca Paloma y después de la misa de romeros, las hermandades de la Palma del Condado, Toledo y la Asociación de Ronda, inician juntas el camino al Rocío. El peregrinar de la Hermandad de la Palma se remonta a más de 400 años. Es por tanto, la tercera hermandad filial en orden de antigüedad de todas las que hacen el camino y la primera que inició las peregrinaciones extraordinarias, durante el resto del año, a la Aldea almonteña.